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高級駕駛輔助系統（AEB)
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AEB系統簡介
AEB系統簡介
高級駕駛輔助系統（AEB) Autonomous Emergency Braking System 1 高級駕駛輔助系統AEB（Autonomous Emergency Braking System）是一種主動安全技術。通過傳感器檢測可能發生的碰撞危險，提前警示駕駛員制動，并在必要時自動制動，防止碰撞的發生或最大限度的降低碰撞的傷害。
數據分析，導致追尾事故的駕駛員的制動行為主要有以下三種：
無制動：駕駛員未注意到危險，而未采取制動措施
制動不足：一般駕駛員采取制動，卻制動過輕
制動遲緩：駕駛員全力制動，但采取措施過晚
2 AEB系統由環境感知、控制決策、底層執行和人機交互四個基礎模塊
環境感知：由毫米波雷達和攝像頭組成，通過雷達和攝像頭數據融合，感知周邊障礙物信息以及可通行區域信息。
控制決策：根據感知信息，決策所需要的控制指令，向底層執行模塊發出指令，控制車輛制動系統來完成自動緊急剎車。
AEB系統的難點在于環境精準識別以及基于EBS系統/ESC系統的主動制動執行系統。
3 高級駕駛輔助系統AEB（Autonomous Emergency Braking System）是一種主動安全技術。通過傳感器檢測可能發生的碰撞危險，提前警示駕駛員制動，并在必要時自動制動，防止碰撞的發生或最大限度的降低碰撞的傷害。
車輛能達到的最大制動減速度≥-9m/s^2
從 AEB 減速命令發出到車輛開始產生減速度的時間≤ 60ms
從 AEB 減速命令發出到車輛產生最大減速度的時間≤170ms
最大減速度梯度≥-18m/s^3
穩態誤差最大值0.6m/s^2或10%
減速度增加時減速命令穩定到車輛減速度達到穩態時間小于 1s
